Introducción
Motivaciones
Objetivos
Problemas a abordar >>
Deformación
Segmentación
Distincion del color
Solapamiento
Adecuación
Dispositivos hardware
Estado del arte
Procesamiento de imágenes digitales
Historia de la imagen digital
Rectificación de imágenes
Giróscopo, acelerómetro e inclinómetro
Modelos de color
Visión artificial
Diseño técnico
Organización
Módulos
Diagrama de clases
Detalle de las clases
Tecnologías
Microsoft Visual Studio
PCRemoteAdvance
IP WebCam
IMU
Repositorio SVN
Manual de Usuario
Requisitos hardware
Instrucciones de configuración
Instrucciones de uso >>
Corrección de las irregularidades del terreno
Segmentación de la imagen capturada
Análisis de color de la imagen
Manejo del robot móvil
Desarrollo
Scrum
Versiones de la herramienta
Conclusiones
Apéndice A
Apéndice B
Bibliografía
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