[Documentos] [Software] [Código fuente] [Ficheros auxiliares] [Exámenes]
[Tutoriales y manuales] [Data Sheets] [Application Notes] [Miscelánea]

Documentos

• Transparencias de teoría:
  • Presentación de la asignatura.
  • Tema 1: El microcontrolador: Samsung S3C44BOX.
  • Tema 2: La placa de prototipado: Embest S3CEV40.
  • Tema 3: El entorno de desarrollo: Eclipse IDE for C/C++ Developers.
  • Tema 4: Programación a bajo nivel en C.
  • Tema 5: Firmware y bootstraping.
  • Tema 6: Modelos de programación de software empotrado.
  • Tema 7: Micro-kernels de tiempo real.
  • Tema 8: Introducción al multiprocesamiento empotrado.
• Transparencias de laboratorios:
  • Laboratorio 1: Acceso elemental a dispositivos (i): dispositivos externos mapeados en memoria.
  • Laboratorio 2: Acceso elemental a dispositivos (ii): dispositivos internos mapeados en memoria y dispositivos externos conectados a puertos de E/S.
  • Laboratorio 3: Drivers de dispositivos elementales: salida por leds y displays 7-segmentos.
  • Laboratorio 4: E/S programada: control de una UART y comunicación con un terminal serie.
  • Laboratorio 5: Gestión básica de interrupciones: programación de un reloj de tiempo real.
  • Laboratorio 6: Medida del tiempo: control de temporizadores y entrada por pulsadores y keypads.
  • Laboratorio 7: Salida por un LCD.
  • Laboratorio 8: Bus IIC: lectura/escritura de una EEPROM.
  • Laboratorio 9: E/S por DMA y Bus IIS: reproducción/grabación de sonido con un Audio Codec.
  • Laboratorio 10: Conversión analógico-digital: entrada por un touchpad.
  • Laboratorio 11: Autoarranque desde ROM.
  • Laboratorio 12: Multitarea cooperativa.
  • Laboratorio 13: Multitarea bajo un kernel de planificación no expropiativo.
  • Laboratorio 14: Multitarea bajo RTOS uC/OS-II.
  Checklists:
  • Instalación - Instrucciones para la instalación del entorno de desarrollo en Windows 10.
  • Configuración - Opciones para la configuración de herramientas.
  • Desarrollo - Opciones para la creación, compilación y depuración de aplicaciones.

Software

• Entorno de desarrollo:
  • Eclipse Juno: Distribución del entorno de desarrollo usada en los labs.
• s3c44b0x.xml: Fichero de configuración de la vista Embedded Systems Registers para Eclipse.
• Windows Drivers para depuradores OpenOCD de Olimex (FTDI, USB-Serial port).
• Workspaces:
  • PSyD: Workspace que incluye los laboratorios de la asignatura.
  • PSyD-proyecto: Workspace que incluye una biblioteca precompilada de firmware.

Código fuente

• Ficheros generales en C:
  • common_types.h - Fichero cabecera con declaraciones de tipos enteros.
  • s3c44b0x.h - Fichero cabecera con nemotécnicos para los registros de los controladores de dispositivos internos del chip S3C44BOX.
  • s3cev40.h - Fichero cabecera con nemotécnicos para el acceso a distintos elementos de la placa de prototipado Embest S3CEV40.
  • font8x16.c - Definición de los mapas de bits de una fuente de 8x16 pixels/caracter.
  • fix_types.h - Fichero cabecera con declaraciones de tipos reales en punto fijo y macros para operar aritméticamente con ellos.
• Ficheros generales en ensamblador:
  • s3c44b0x.asm - Fichero ensamblador con nemotécnicos para los registros de los controladores de dispositivos internos del chip S3C44BOX.
  • s3cev40.asm - Fichero ensamblador con nemotécnicos para el acceso a distintos elementos de la placa de prototipado Embest S3CEV40.
• Ficheros de prácticas de laboratorio:
  • Laboratorio 0: lab0.c
  • Laboratorio 1: lab1.c
  • Laboratorio 2: lab2.c
  • Laboratorio 3: leds.h, leds.c, segs.h, segs.c, systemLab3.h, systemLab3.c, lab3.c
  • Laboratorio 4: uart.h, uart.c, systemLab4.h, systemLab4.c, lab4.c
  • Laboratorio 5: rtc.h, rtc.c, system.h, system.c, lab5.c
  • Laboratorio 6: timers.h, timers.c, pbs.h, pbs.c, keypad.h, keypad.c, lab6.c
  • Laboratorio 7: lcd.h, lcd.c, lab7.c
  • Laboratorio 8: iic.h, iic.c, at24c04.h, at24c04.c, lab8.c
  • Laboratorio 9: iis.h, iis.c, dma.h, dma.c, L3.h, L3.c, uda1341ts.h, uda1341ts.c, lab9-efectos.c, lab9-wav.c
• Laboratorio 10: adc.h, adc.c, ts.h, ts.c, lab10.c
• Laboratorio 11: bootloader.asm, lab11.c
• Laboratorio 12: lab12-foreback.c, lab12-queue, lab12-cyclic
• Laboratorio 13: kernelcoop.h, kernelcoop.c, lab13.c
• Laboratorio 14: lab14.c, lab14-isr-wrappers.asm
• Portado de uC/OS-II al AR7TDMI:
  • os_cpu.h - Definición dependiente del procesador de los tipos de datos requeridos por el kernel.
  • os_cpu_c.c - Funciones en C dependientes del procesador requeridas por el kernel.
  • os_cpu_a.asm - Funciones en ensamblador dependientes del procesador requeridas por el kernel.
  • os_cpu_isr_wrapper.asm - Macro para añadir a una RTI el wrapper requerido por el kernel.
• Scripts de enlazado genéricos:
  • RAM_linker_script.ld - Modelo de script de enlazado elemental para proyectos volcados en RAM.
  • ROM_linker_script.ld - Modelo de script de enlazado elemental para proyectos volcados en ROM.

Ficheros auxiliares

• Ficheros imagen:
  • Contenido original de la Flash ROM de la placa de prototipado: ROM_original.
• Ficheros de sonido (estéreo, 16b, 16KHz):
  • Nokia Tune (5,5 s): nokiaTune.wav, nokiaTuneLeftChannel.wav, nokiaTuneRightChanel.wav
  • Tono de invitación a marcar (8 s): invitacion.wav
  • Tono de llamada (4,5 s): llamada.wav
  • Tono de ocupado (0,4 s): ocupado.wav
  • Tono congestión (1,6 s): congestion.wav
  • DTMF 1 (0,1 s): dtmf1.wav
  • DTMF 2 (0,1 s): dtmf2.wav
  • DTMF 3 (0,1 s): dtmf3.wav
  • DTMF 4 (0,1 s): dtmf4.wav
  • DTMF 5 (0,1 s): dtmf5.wav
  • DTMF 6 (0,1 s): dtmf6.wav
  • DTMF 7 (0,1 s): dtmf7.wav
  • DTMF 8 (0,1 s): dtmf8.wav
  • DTMF 9 (0,1 s): dtmf9.wav
  • DTMF * (0,1 s): dtmfStar.wav
  • DTMF 0 (0,1 s): dtmf0.wav
  • DTMF # (0,1 s): dtmfSharp.wav
  • Script de carga: load_wav.txt
• Mapas de bits (320x240 píxeles, 16 colores):
  • España: mapa.bmp
  • Árbol: arbol.bmp
  • Picachu: picachu.bmp
  • Harry: harry.bmp
  • Pulp: pulp.bmp
  • Padrino: padrino.bmp
  • Chaplin: chaplin.bmp
  • Script de carga: load_bmp.txt

Exámenes

• Curso 2015-16: junio (enunciado, solución), septiembre (enunciado, solución).
• Curso 2016-17: febrero (enunciado, solución).
• Curso 2017-18: enero (enunciado, solución), julio (enunciado, solución).
• Curso 2018-19: enero (enunciado, solución).
• Curso 2019-20: enero (enunciado, solución).
• Curso 2020-21: febrero (enunciado, solución), julio (enunciado, solución).
• Curso 2021-22: enero (enunciado, solución).
• Curso 2022-23: enero (enunciado, solución).
• Curso 2023-24: enero (enunciado, solución, video).
• Curso 2024-25: diciembre (enunciado, solución).

Tutoriales y manuales

• Arquitectura ARM:
  • ARM Architecture. Reference Manual
  • ARM7TDMI Technical Reference Manual
  • Procedure Call Standard for the ARM Architecture 
  • The ARM-Thumb Procedure Call Standard
  • ARM and Thumb-2 Instruction Set. Quick Reference Card
• Placa de prototipado (Embest S3CEV40 Evaluation Board):
  • Características.
  • Guía rápida de puesta en marcha.
  • Manual de usuario.
  • Esquemáticos (placa central, placa LCD).
  • Olimex ARM-USB-OCD (brief, user's manual).
• Entorno de desarrollo:
  • Eclipse Juno
  • OpenOCD User's Guide
• Vídeo tutoriales (cortesía de José Luís Risco):
  • Video-tutorial de instalación del entorno de desarrollo en Windows 7 (en Windows 10 es similar, pero se recomienda consultar además estas instrucciones)
  • Video-tutorial de compilación y simulación de aplicaciones
  • Video-tutorial de compilación, volcado y ejecución de aplicaciones
• Toolchain:
  • Sourcery G++ Lite ARM EABI, Getting Started
  • The C Preprocessor
  • Usign the GNU Compiler Collection
  • C Reference Card (ANSI)
  • ARM gcc Inline Assembler 
  • The GNU assembler
  • The GNU linker
  • The GNU Binary Utilities
  • GNU gprof
  • Debugging with GDB
• Bibliotecas:
  • The Red Hat newlib C Library.
  • The Red Hat newlib Math Library.

Data Sheets

• Sistemas integrados:
  • S3C44B0X - Microcontrolador basado en ARM7TDMI (Samsugn Semiconductor)
  • SST39VF160 - 1Mx16b Flash Memory (SST Inc.)
  • HY57V641620 - 4 Banks x 1M x 16Bit Synchronous DRAM (SK Hynix)
  • USBN9603 - Controlador USB (National Semiconductor)
  • RTL8019AS - Ethernet Controller (Realtek Semiconductor Corporation)
  • LRH9J515XA - 320x240 dots LCD (Alps Electric)
  • MAX3221 - Single channel RS-232 driver/receiber (Texas Instruments)
  • MAX3243 - Multichannel RS-232 driver/receiber (Texas Instruments)
  • UDA1341TS - Stereo Audio Codec (NXP Semiconductor)
  • AT24C04 - 4Kb (512x8) Serial EPROM (ATMEL)
  • K9F2808 - 16Mx8b NAND Flash Memory (Samsugn Semiconductor)
• Lógica pegamento:
  • 7408 - Quad 2-input AND gate.
  • 7432 - Quad 2-input OR gate.
  • 7417 - Hex buffers/drivers.
  • 7414 - Hex inverting Schmitt trigger.
  • 74573 - Octal D-type transparent latch.
  • 74138 - 3 to 8 line decoder.

Application Notes

• ARM DAI 0025E - Exception Handling on the ARM.
• ARM DAI 0033A - Fixed Point Arithmetic on the ARM.
• ATMEL 1156 - Disabling Interrupts at Processor Level
• ARM DHT 0008A - ARM Synchronization Primitives.
• IIC-APP-NOTE - IIC application notes for S3C44A0A, S3C44B0X, S3C2400X, S3C2410X.

Miscelánea

• Especificaciones de interfaces estándar:
  • I²C - Especificación del Inter Integrated Circuit Bus.
  • I²S - Especificación del Inter Integrated Circuit Sound Bus.
  • USB - Especificación del Universal Serial Bus.
• Memorias:
  • SDRAM Timing Diagram - Cronogramas de una SDRAM.
• Otros SOCs:
  • LPC2141/2/6/8 - (ARM7TDMI core)
  • S3C2410X - (ARM920T core)
  • S3C2440A - (ARM920T core)
  • S3C2416X - (ARM926EJ core)
  • S3C2450 - (ARM926EJ core)
  • S3C6410X - (ARM1176JZF-S core)
  • S5PC100 - (ARM Cortex-A8 core)

Página creada y modificada por J. M. Mendías / Ultima actualización Sep-24